Автоматизация проходческих работ

Повышение интенсивности ведения горных работ обусловливает необходимость совершенствования способов, и повышения скорости подготовки новых выемочных полей и горизонтов на основе резкого увеличения объёмов комбайновой проходки.

Автоматизация горнопроходческих машин наряду с увеличением темпов проходки подземных выработок повышает безопасность ведения горных работ и улучшает санитарно-гигиенические условия труда горнорабочих.

Проходческий комбайн как объект автоматизации для надёжной работы без непосредственного управления машинистом или выполнения им только контрольных функций должен иметь систему автоматического управления, состоящую из трёх систем:

  • автоматического регулирования нагрузки привода режущего органа с целью  оптимизации использования его мощности;
  • программного управления движением режущего органа для обработки забоя по заданной траектории;
  • автоматической ориентации, стабилизирующей положение комбайна в вертикальной и горизонтальной плоскостях относительно заданного
    направления движения и по углу крена.
Автоматизация проходческих работ
Автоматизация проходческих работ

Уровень технического совершенства каждой из подсистем автоматического управления и надёжность их работы, а также широта практического применения существенно различны. Это обусловлено как различием в сложности каждой из решаемых подсистемой задач по управлению, так и их  приоритетностью с позиции достижения технико-экономического эффекта от автоматизации.

Ссылка на основную публикацию
Adblock detector