Разработка функциональной схемы САР

Взаимодействие параметров регулирования в общей системе автоуправления, характер воздействия на управляемый объект каналами, сформированными каждым из контролируемых параметров, зависят от общих задач управления и отражаются так называемыми функциональными схемами.

Функциональной схемой называется условное изображение системы авторегулирования (автоуправления) в виде взаимосвязанных однонаправленных элементов, отражающих их функциональное (целевое) назначение.

Любая система автоуправления может быть разбита на ряд простейших функциональных узлов, основными и обязательными среди которых можно отметить следующие:

  • управляемый (регулируемый) объект, т.е. устройство, на которое направлено управление;
  • программное устройство (в простейших системах задатчик);
  • источник вторичной информации – датчик;
  • узел переработки информации – элемент сравнения;
  • исполнительное устройство.

Функциональные схемы существуют однопараметрической системы, двух – и многопараметрической системы, имея в своем составе те же функциональные узлы, могут быть связанными или не связанными по каждому из контуров регулирования. Степень связанности отражается на функциональной схеме.

Упрощенная функциональная схема управления САР
Упрощенная функциональная схема управления САР

Рис. 2. Упрощенная функциональная схема управления САР:

— ИЭ – исполнительный элемент;

— ОР – объект регулирования;

— ЧЭ1 — датчик тока;

— ЗЭ1 — задатчик тока;

— ЗЭ2 – задатчик силы;

— ПЭ1 – датчик силы;

— ПЭ2 – или минимум;

— ПЭ3 – задающий генератор;

— ЭС1,2 – элемент сравнения.

Упрощенную функциональную схему представим в виде развернутой, т.е. каждый блок рассмотрим в качестве схемы со взаимосвязанными элементами (см. рис. 3).

Функциональная схема САР
Функциональная схема САР

Рис.3. Функциональная схема САР: ЗД I – задатчик тока; ЗД Fт – задатчик силы; ЭС – элемент сравнения; ЧЭ 1 – датчик           тока; ОР – объект регулирования; ИЭ – исполнительный элемент; ПЭ 2 – или минимум; ПЭ 3 – задающий генератор; ДF – датчик силы.

Ссылка на основную публикацию
Adblock detector