Решение задач опреде­ления скоростей и ускорений

Рассмотрим решение задач опреде­ления скоростей и ускорений. Как известно, решение задач мгновенной кинематики сводится к системам линейных уравнений, однако для меха­низмов с параллельными ветвями, имеющих значительное количество кине­матических цепей и пар, эти системы уравнений имеют очень большую раз­мерность. На основе таких систем достаточно трудно проанализиро­вать возникающие вырожденные ситуации, эти системы требуют обращения матриц большой размерности.

В связи с вышеизложенным был предложен метод кинематического анализа, основанный на определении силовых винтов, взаимных единичным векторам, расположенным по осям неприводных пар.

Для обоснования указанного обобщения использован принцип статико-кинематической аналогии.

Ссылка на основную публикацию
Adblock detector