Термины по механике

Винт – это совмещение векторов вращательного и поступательного движения. Винт – это геометрический образ, к которому приводится произвольная система скользящих векторов. Винт характеризуется вектором и моментом, а также осью винта.

Обобщенные скорости – скорости звеньев, примыкающих к приводным кинематическим парам.

Плюкеровы координаты – совокупность векторов определяющих положение прямой в пространстве (скользящий вектор и вектор Ω=r*υ, r – радиус-вектор).

Кинематический винт – винт, характеризующий перемещение.

Обобщенные координаты – независимые между собой параметры, которые определяют положение системы.

Символ Клифорда преобразует бивектор вращательного движения в бивектор поступательного движения.

Бивектор – комплексный вектор, объединяющий два вектора.

Применительно к плоским механизмам с параллельными ветвями винт упрощается, т.е. винт поворота исчезает.

Ссылка на основную публикацию
Adblock detector